﻿using Ozone.Common;
using System;
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using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace Ozone.BLL
{
    /// <summary>
    /// 设备运行   发送设备运行指令 已经监控设备运行状态
    /// </summary>
    public class DeviceRunBLL
    {



        /// <summary>
        /// 抓取96孔板放置1号位置
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static async Task<bool> ARMAto11()
        {
            try
            {
                // 1. 发送初始化指令
                await Task.Delay(100); // 模拟指令发送延迟

                // 2. 设置初始状态
                await RadisService.SetKeyValueAsync("DeviceInit", "Init");
                // 3. 监控设备连接状态（等待状态变为"1"表示成功）
                var (isSuccess, message) = await RadisService.MonitorKeyValueAsync(
                    monitorKey: "DeviceInit",
                    targetValue: "ExecSuccess", // 假设"ExecSuccess"表示连接成功
                    intervalMs: 500,  // 每500ms检查一次
                    timeoutMs: 30000);

                if (!isSuccess)
                {
                    //Console.WriteLine($"设备初始化失败: {message}");
                    return false;
                }
                else
                {
                    //Console.WriteLine($"设备初始化失败: {message}");
                    return true;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"设备初始化异常: {ex.Message}");
                return false;
            }
        }


        /// <summary>
        /// 抓取96孔板放置2号位置
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static async Task<bool> ARMAto2()
        {
            try
            {
                // 1. 发送初始化指令
                await Task.Delay(100); // 模拟指令发送延迟

                // 2. 设置初始状态
                await RadisService.SetKeyValueAsync("DeviceInit", "Init");
                // 3. 监控设备连接状态（等待状态变为"1"表示成功）
                var (isSuccess, message) = await RadisService.MonitorKeyValueAsync(
                    monitorKey: "DeviceInit",
                    targetValue: "ExecSuccess", // 假设"ExecSuccess"表示连接成功
                    intervalMs: 500,  // 每500ms检查一次
                    timeoutMs: 30000);

                if (!isSuccess)
                {
                    //Console.WriteLine($"设备初始化失败: {message}");
                    return false;
                }
                else
                {
                    //Console.WriteLine($"设备初始化失败: {message}");
                    return true;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"设备初始化异常: {ex.Message}");
                return false;
            }
        }



        public static Task<bool> ARMAto1()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            // 模拟设备执行，实际应调用具体设备接口
            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> Preparation()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> DarkBoxPhoto()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static async Task<bool> MuffleFurnaceBaking()
        {


            // 模拟长时间步骤
            await Task.Delay(20000); // 10秒
            return true;
        }

        public static Task<bool> TakeOutAndCool()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> Ultrasonic()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> Photocatalysis()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> SolidLiquidSeparation()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> PlaceToRecovery()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒

            return Task.FromResult(true);
        }

        public static Task<bool> ResetArm()
        {
            Task.Delay(3000); // 10秒
            return Task.FromResult(true);
        }
    }
}
